Bras manipulateur pneumatique
MBP-300
Description
Le bras manipulateur pneumatique existe en version 3, 4 ou 5 axes. La version de base à 3 axes combine 2 vérins linéaires et un vérin rotatif, en plus d'un porte-outils à double usage comprenant une pince de serrage et une ventouse. La version 4 axes ajoute un vérin linéaire et la version 5 axes complète la gamme avec un vérin rotatif pour le porte-outils. Les vérins utilisés sont munis de tiges de guidage qui permettent une plus grande rigidité d'ensemble.
Afin de régler la vitesse d'exécution des mouvements, chaque actionneur est muni de régulateurs de débit. Une boîte de raccordement disposée sur la même plaque que le bras contient tous les distributeurs pneumatiques nécessaires pour le contrôle de chacun des axes ainsi qu'un générateur de vacuum. Sur le dessus de la boîte, on retrouve des bornes de raccordement électrique de type fiche banane et des bornes de raccordement pneumatique de type connecteur rapide, nécessaires pour alimenter les distributeurs et les actionneurs.
De plus, tous les actionneurs pneumatiques sont munis de capteurs Reed ajustables. Tous les capteurs sont reliés à la boîte de raccordement et sont accessibles par l'entremise de fiches bananes situées sur le dessus de la boîte. La boîte de raccordement est composée de quatre sections. La première section (ALIMENTATION) permet d'apporter l'alimentation 24 V c.c. nécessaire pour les montages. La seconde section (CAPTEUR) permet d'utiliser les capteurs de fin de course de chaque actionneur. La troisième section (SOLÉNOÏDE) permet de contrôler des distributeurs commandant les différents actionneurs. La dernière section (VÉRIN) alimente les actionneurs pneumatiques en air. Enfin, des borniers de communication permettent d'utiliser l'état des capteurs et d'introduire des signaux de commande générés à l'aide d'un automate programmable.
Notez que le bras manipulateur est muni de son propre unité de filtration et de régulation de l'air comprimée.
Liste de matériel
QT Description 1 Actuateur linéaire inférieur, lien magnétique (Rod Less), avec piston magnétique; Alésage : 1 1/4 po (32 mm); Course : 11 3/4 po (300 mm). 1 Table élévatrice, avec piston magnétique; Alésage : 1 1/4 po (32 mm); Course : 4 po (100 mm).
1 Actionneur rotatif avec piston magnétique et simple tige; Alésage : 2 po (50 mm); Rotation de 90°.
1 Actionneur linéaire supérieur avec piston magnétique; Alésage : 3/4 po (20 mm); Course : 100 mm.
1 Pince de serrage avec piston magnétique; Alésage : 1 po (25 mm); Type : double action.
1 Ventouse; Diamètre ext. : 1 po (25 mm); Connexion : 1/8 po (3,1 mm).
1 Générateur de vide; Pression d'admission : 50 lb/po2; Débit d'aspiration : 1,27 SCFM; Consommation d'air : 1,66 SCFM.
10 Capteurs magnétiques pour les 5 actuateurs 24 V c.c. avec lampe témoin; 8 Limiteurs de débit unidirectionnel en coude 1/8 NPT (3 mm); 2 Limiteurs de débit unidirectionnel en coude 10/32;
1 Boîtier de commande à angle avec connecteurs fiches bananes femelles et DB25, reliés à chacun des capteurs et des actuateurs; 1 Documentation technique et laboratoires (français).
Automate programmable MBP-600
- Automate programmable 18 entrées/12 sorties;
- Câble convertisseur;
- Logiciel de programmation;
- Câble d'alimentation.
- 4 boutons-poussoirs et 2 lumières;
- 2 sélecteurs et 1 arrête d'urgence.
Options
- Console de programmation portative (MBP-601)
- Émulateur EEPROM (MBP-602)
Spécifications
Dimensions :
- 21 po (530 mm) x 24,8 po (630 mm) x
- 17 po (430 mm) (longueur x largeur x hauteur).
Poids :
- 22 kg (approx.) 4 axes;
- 20 kg (approx.) 3 axes.
Alimentations :
- électrique : 24 V c.c. avec protection;
- consommation : 0,6 Ampère max.
- pneumatique : 60 lb/po2 (400 kPa) max; FILTRE.
Charges utiles :
- avec pince : 0,44 lb (0,2 kg);
- avec ventouse : 0,44 lb (0,2 kg).
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