Bien que le Yanmar SA221 soit conçu pour s’attaquer aux tâches normalement réservées à des tracteurs plus grands, sa carrosserie compacte ressemble beaucoup à celle d’un tracteur de jardin. En plus de lui donner des lignes épurées, la carrosserie compacte permet au tracteur de travailler n’importe où, et notamment dans les zones où l’espace est limité.